行星式球磨機也叫高能球磨機，是機械合金化和機械活化中重要的一款儀器。

對其工作原理，我們可以通過下圖的展示進行一個詳細的描述：行星式球磨機都有一個主盤，也叫太陽盤，在主盤上有一個、兩個或四個安放研磨碗的底座。當主盤轉(zhuǎn)動時，研磨碗繞主盤軸公轉(zhuǎn)的同時又圍繞自身軸心自轉(zhuǎn)，做行星式運動，且其自轉(zhuǎn)方向與轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動方向相反。在行星式運動中，研磨碗和主盤旋轉(zhuǎn)所形成的離心力作用在研磨碗內(nèi)的研磨球和物料上，由于研磨碗和主盤旋轉(zhuǎn)方向相反。
所以，離心力在同向與反向間交替發(fā)揮作用，結(jié)果就是研磨球摩擦研磨碗一側(cè)的內(nèi)壁（摩擦力粉碎物料），當?shù)竭_一定強度時，強力撞擊另一側(cè)內(nèi)壁（撞擊力粉碎物料），撞擊力通過研磨球之間的相互碰撞使其作用增大。物料就是在此強力的沖擊力和碾壓下，得以粉碎、研磨、分散或混合。

德國飛馳（FRITSCH）公司早在1962年便獲得行星式球磨機的技術(shù)，在2007年，其生產(chǎn)的行星式球磨機P-7加強型就已將樣品研磨到納米級，廣泛用于各大高校和研究所對納米樣品制備的需求。2016年，新的行星式球磨機P-6加強型更是將納米研磨的樣品量提高到了每批次450ml，大大滿足了客戶對樣品量的需求。

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